介绍了环路操控的根底常识，包含传递函数、零极点、安稳性判据、穿越频率、相位裕度、增益裕度以及动态功能等；第4章介绍了多种补偿环节的规划办法；

　　第5～7章别离介绍了依据运放、跨导型运放以及TL431的补偿电路规划办法，将理论常识与实践运用亲近相关；

　　第9章介绍了传递函数、补偿环节与操控环路伯德图的测验原理和办法。本书将电源环路操控的常识点进行了体系的汇总和概括，有用性强，是一本十分的电源操控环路规划的作品。

　　本书适宜电源工程师、开端具有电力电子技能或许开关电源根底的读者，能够较为体系地了解开关电源操控环路规划的理论常识、剖析办法、工程实践规划以及测验剖析等，在工程实践的根底上，大大进步理论剖析水平缓规划能力。本书也可作为电力电子与电力传动相关学科研讨生的教育参阅用书。

　　目录译者序原书序前语称谢本书所用的变量和缩略语本书运算中的数字和前缀第1章环路操控根底11开环体系111扰动12操控的必要性——闭环体系13时刻常数的概念131时刻常数的运用132份额环节133微分环节134积分环节135份额积分微分环节14反应操控体系的功能141暂态或稳态142阶跃信号143正弦信号144伯德图15传递函数

　　151拉普拉斯改换152鼓舞和呼应信号153一个简略的典范154组合传递函数的伯德图16总结精选参阅书目第2章传递函数21传递函数的表明211正确书写传递函数2120dB穿越极点22根的求解221观察法找极点和零点222极点、零点和时刻常数23动态呼应和根231根的改变24s平面和动态呼应241复平面上的根轨道25右半平面的零点251一个两步转化进程252电感电流斜率的约束253运用均匀模型来显现RHP零点效应254Boost改换器的右半平面零点26定论参阅文献附录2A确认桥式输入阻抗附录2B运用Mathcad制作埃文斯轨道附录2C亥维赛打开公式附录2D运用SPICE画出右半平面零点第3章操控体系的安稳性判据31树立一个振动器311作业原理32安稳性判据321增益裕度和条件安稳322最小和非最小相位体系323奈奎斯特图324从奈奎斯特图中提取基本信息325模值裕度33动态（暂态）呼应、品质因数和相位裕度331二阶RLC电路332二阶体系的瞬态呼应333相位裕度和品质因数334开环体系相位裕度丈量335开关改换器的相位裕度336改换器的操控延时

　　337拉普拉斯域中的延时338延时裕度与相位裕度34选取穿越频率341简化的Buck电路342闭环下的输出阻抗343穿越频率处的闭环输出阻抗344缩放参阅值以取得所需求的输出345进一步进步穿越频率35总结参阅文献第4章补偿41PID 补偿411拉普拉斯域的PID表达式412PID补偿器的实践完成413PI补偿器的实践完成414PID在Buck改换器中的运用415具有PID补偿的Buck改换器瞬态呼应416设定值固定：调理器417具有谐振峰的输出阻抗呼应曲线依据零极点装备补偿改换器421简易参数规划过程422被控方针传递函数423积分环节消除静态差错424积分调理器：1型补偿器425穿越频率处相位补偿426装备极点和零点进行相位补偿427用一对零/极点完成90°相位提高428用一对零/极点调整中频段增益：2型补偿器4292型补偿器的规划实例4210运用两层零/极点对完成180°的相位提高4211运用两层零/极点调整中频段增益：3型补偿器42123型补偿器的规划实例4213挑选适宜的补偿器类型4214用于Buck改换器的3型补偿器43输出阻抗整形431使输出阻抗呈阻性44定论参阅文献附录4A运用快速剖析技能得到Buck改换器的输出阻抗附录4B依据伯德图的群延时核算品质因数附录4C运用仿真或许数学求解器来取得相位附录4D开环增益和原点处极点对依据运算扩大器的传递函数的影响附录4E补偿器结构小结第5章依据运算扩大器的补偿器

　　511规划实例522型补偿器：一个原点处极点，以及一个零极点对521规划实例532a型补偿器：原点处极点和一个零点531规划实例542b型补偿器：静态增益和一个极点541规划实例552型补偿器：依据光电耦合器阻隔的结构办法551光电耦合器与运算扩大器直接衔接，光电耦合器选用共发射极接法552规划实例553光电耦合器与运算扩大器直接衔接，光电耦合器选用共集电极接法554光电耦合器与运算扩大器直接衔接，共发射极接法和UC384X衔接555光电耦合器与运算扩大器选用有快速通道的下拉接法556规划实例557光电耦合器与运算扩大器选用有快速通道的下拉接法，共发射极接法和UC384X558光电耦合器与运算扩大器选用无快速通道的下拉接法559规划实例5510光电耦合器与运算扩大器在CCCV双环操控中的运用5511规划实例562型补偿器：极点和零点重合，简化成阻隔型1型补偿器561规划实例572型补偿器：略有不同的结构办法583型补偿器：原点处极点和两个零/极点对581规划实例593型补偿器：依据光电耦合器阻隔的结构办法591光电耦合器与运算扩大器直接衔接，光电耦合器选用共集电极接法592规划实例593光电耦合器与运算直接衔接，光电耦合器选用共发射极接法594光电耦合器与运算扩大器直接衔接，共发射极接法和UC384X衔接595光电耦合器与运算扩大器选用有快速通道的下拉接法596规划实例597光电耦合器与运算扩大器选用无快速通道的下拉接法598规划实例510定论参阅文献附录5A图片汇总附录5B运用k因子主动核算元件参数附录5C光电耦合器第6章依据跨导型运算扩大器的补偿器611型补偿器：原点处极点611规划实例622型补偿器：原点处极点与一个零极点对

　　63光电耦合器与OTA：一种缓冲的衔接办法631规划实例643型补偿器：原点处极点与两个零极点对641规划实例65定论附录6A图片汇总第7章依据TL431的补偿器71集成内部基准的TL431作业原理711参阅电压712偏置电流72TL431的偏置对增益的影响73另一种TL431的偏置办法74TL431的偏置：取值约束75快速通道76禁用快速通道771型补偿：一个原点处极点，共发射极衔接771规划实例781型补偿：共集电极装备792型补偿：一个原点处的极点以及一个零/极点对791规划实例7102型补偿器：共发射极结构与UC384X合作7112型补偿器：共集电极结构与UC384X合作7122型补偿器：禁用快速通道7121规划实例7133型补偿器：原点处极点和两个零/极点对7131规划实例7143型补偿器：原点处极点和两个零/极点对，无快速通道7141规划实例715沟通小信号呼应的测验716依据稳压管的阻隔型补偿器7161规划实例717依据稳压管的非阻隔型补偿器718依据稳压管的非阻隔型补偿器：低成本完成办法719总结参阅文献附录7A图片汇总附录7B第二级LC滤波器第8章依据分流调理器的补偿器812型补偿：一个原点处极点加一个零/极点对811规划实例823型补偿：一个原点处极点加两个零/极点对821规划实例833型补偿：一个原点处极点加两个零点/极点对——无快速通道

　　84依据稳压管的阻隔型补偿器841规划实例85定论参阅文献附录8A图片汇总第9章体系丈量与规划实例91丈量操控体系的传递函数911有偏置点损耗的开环办法912无偏置点损耗的功率级传递函数913体系仅在沟通输入下处于开环状况914注入点处的电压改变915注入点处的阻抗916缓冲92规划实例1：正激直流直流改换器921参数变迁922电气原理图923提取功率电路传递函数的沟通呼应924改换器的补偿器规划93规划实例2：线获取功率电路的传递函数932穿越频率的挑选和补偿器的规划933瞬态呼应丈量94规划实例3：CCM电压办法升压改换器941功率电路传递函数942改换器的补偿器规划943制作环路增益的伯德图95规划实例4：原边调理的反激式改换器951传递函数推导952验证等式953安稳改换器96规划实例5：输入滤波器补偿961负增量阻抗（负输入阻抗）962树立振动器963振动按捺97定论参阅文

　　电力电子改换器的品种许多，其间直流改换器是最基本、也是运用最为广泛的一种改换器，在一切需求用到直流供电的设备中，都有它的运用。直流改换器有许多种拓扑结构和操控办法，其功能与拓扑及操控亲近相关，两者不可分割。直流改换器的功能包含一系列的静态和动态方针，如改换功率、功率密度、输入调整率、负载调整率、输出精度、瞬态呼应时刻等。这些功能不只与拓扑的挑选和规划相关，也与操控环路的规划相关，拓扑和操控好像轿车的左、右轮，两者平等重要。相同的拓扑在不同的操控办法下，其功能也会有较大差异。

　　相对拓扑的挑选和规划，操控环路的规划对电源工程师或许初学者而言，显得更为杂乱。它不只触及电路方面的常识，也包含数学建模、操控理论、数字信号处理等多个学科常识的归纳，特别是怎么将理论常识运用到工程实践中。在许多场合，操控环路规划首要依托工程师的经历，很难完成功能的优化。因而，十分有必要结合工程实践，对操控环路的规划和剖析办法进行推行和遍及。

　　Christophe Basso 先生编撰的这本关于直流改换器操控环路规划的作品，涵盖了操控环路规划和安稳性剖析的根底常识，将许多涣散的常识进行了有机的整理和总结，一起也包含了许多的工程实践规划实例，有用性和实践性十分强，很好地树立了操控理论与功率改换器规划之间的联络，是一本十分优异的电源操控环路规划的作品。

　　在他的上一本书《开关电源：SPICE仿真与有用规划》中，ChristopheBasso经过实践电路规划对改换器拓扑和PFC电路进行了很多有价值且具体的解说。虽然那本书中也很好地解说和运用了建模和反应操控，可是侧重点在SPICE仿真方面。

　　在本书中，Christophe深入研讨并剖析了用于功率改换器的特定操控电路。他具体剖析了不同操控器下改换器的功能，如动态负载呼应、输入按捺的安稳性等，包含用于教育意图的十分规改换器以着重反应操控办法的一些奇妙方面。他推导了许多剖析成果可用来规划一种能够完成特定功能方针或满意安稳性规范的补偿器。

　　在这本书中，除了谨慎的操控理论方面，我很快乐地看到改换器电路的剖析是依据快速剖析电路技能进行的，答案为低熵办法，十分契合RDMiddlebrook博士的思维。假如规划与剖析相反，Middlebrook会说，那么仅有值得做的剖析是面向规划的剖析，它发生低熵表达式。Christophe很好地遵循了这一思维。

　　功率改换器规划中的模仿电子部分的重视度正在不断下降和消失。操控理论的书本举目皆是，而模仿电子教科书越来越少并且越来越像烹饪书。关于想要在电力电子范畴作业的电气工程专业的新毕业生来说，入门所必备的常识是涣散的，并且很难一致。虽然也有很好的资源能够针对工程师供给为期一周的课程，可是这些资源需求具有电源改换器相关的常识和作业经历。在我看来，本书很好地添补了操控理论与功率改换器规划之间的空白。别的，从我有限的经历来看，除了规划电源改换器之外我有时也需求处理一些操控问题，这样一本书是十分必要的。我也看到操控体系，或许说操控计划，关于安稳渠道或调理激光器的温度而言过于杂乱且没有必要。假如规划人员能首要了解执行机构的等效电路模型，那么其功能（通常是微乎其微的）就能够经过规划一个简略得多的反应操控电路而大大进步。Christophe在提醒建模和严厉补偿改换器电路的概念方面做得十分超卓。一切电力电子工程师每隔一段时刻就可能需求处理非电源改换器设备的操控问题，故我向他们引荐这本书。

　　当我在2009年1月开端写这本书时，我本计划写一本专门介绍补偿器结构的快速手册。由于我意识到大多数文献都触及了用运算扩大器完成补偿器的示例，而这是我在20世纪80年代上大学时学到的怎么安稳环路的办法。后来，作为一名工程师，我想把我的常识运用于依据TL431或跨导型运算扩大耦合光电耦合器的电路，由于我所学的常识和我正在研讨的实践电路之间缺少相关。

　　关于补偿器结构的文献不多，所以我只能挑选解析剖析办法，仍是经过试错来调整电路。明显，第二种办法是过错的，可是当时刻压力变得难以忍受时，我了解工程师关于他们正在进行的规划别无挑选。我觉得技能文献中有一处需求添补的空白，来展现补偿理论怎么运用于不依据运算扩大器的电子电路。在这个进程中，我写了第5～8章。然后我决议写一些关于环路操控的理论，这能够更新部分工程师对这个方面的认知。在我写第1章时，我发现我在这个问题上知道的大部分理论都不是我在校园所学到的，事实上，当我从法国蒙彼利埃大学毕业并企图将这些新常识运用到一个项目时，我失利了：我无法将我所知晓的常识和我被要求去做的工作联络起来。当我的教师谈及PID系数时，我就不得不放置零极点。

　　我期望当你需求安稳一个功率改换器时，你会想要这本书作为你的伴侣。为此，我企图平衡有用的理论以及让它在实践项目中发挥作用的必要性——要成为一名优异的工程师，你不需求了解环路操控范畴的一切常识。在我写的9章中，第1章从这个主题的概括性开端，假如你是初学者，你一定要读它。第2章介绍传递函数及其正确书写的办法。快速剖析技能贯穿于本章，我鼓舞你深入研讨这个主题。第3章是本书的一个重要部分，由于它具体描述了树立安定操控体系的安稳性规范。回到我大学的时分，我被奉告要坚持相位裕度至少45°，便是这样，没有进一步地解说这个数字的来源。这儿没有什么新东西，可是我现已推导了这些方程，这样你就能够把相位裕度数和预期的闭环瞬态功能联络起来。这相同适用于你不需求再去随意挑选穿越频率。第4章解说了补偿的根底，从PID块开端，扩展到你将处理的内容：零极点的方位。然后我介绍了几种补偿办法，包含高频DCDC改换器的输出阻抗整形。

　　在文中，咱们将一直重视研讨的重要的事项上，可是会忽然转到了解它们所需求的数学东西。这是我的写作风格，许多书仅仅假定你知道相关的技巧并持续解说，留给读者一些四分五裂的常识。我企图防止这种状况，这也是一些章节结尾处附录的存在价值。

　　在本书中，我在3年时刻内推导了超越1150个方程。虽然审稿专家会很细心，可是他们不可能找到一切我未曾留意的错别字、遗失的符号或过错的数值成果。我提早真诚地抱歉：作为读者，当你发现想要信赖的书中的过错时，我能够了解这种懊丧感。为了协助改善内容，我期望您在阅览时报告发现的过错，我将在我的网页中保存一个勘误表，并将之归功于发现者。这个做法对上一本书十分有用，并有助于坚持剖析的完整性。提早感谢你们的协助，请将定见发送至。