步进电机的用处仍是十分广泛的，现在打印机，绘图仪，机器人等等设备都以步进电机为动力中心。那么，下面咱们就了解下什么是步进电机，它是怎样操控的。

　　步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件，它实践上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用处为细小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动，用处很广。运用多相步进电动机时，单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号，在经功率放大后别离送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器，电动机各相的通电状况就发生改变，转子会转过必定的视点(称为步距角)。正常状况下，步进电机转过的总视点和输入的脉冲数成正比;接连输入必定频率的脉冲时，电动机的转速与输入脉冲的频率坚持严厉的对应联系，不受电压动摇和负载改变的影响。因为步进电动机能直接接纳数字量的输入，所以特别适合于微机操控。

　　(1)反应式步进电动机(VR)：它的结构简略，出产本钱低，步距角能够做的适当小，但动态功用相对较差。

　　(2)永磁式步进电动机(PM)：它的出力大，动态功用好;但步距角一般比较大。

　　(3)混合步进电动机(HB)：它归纳了反应式和永磁式两者的长处，步距角小，出力大，动态功用好，是功用较好的一类步进电动机。

　　咱们试验中所运用的步进电机为四相步进电机。转子小齿数为64。体系中选用四路I/O进行并行操控，FPGA直接宣布多相脉冲信号，在通过功率放大后，进入步进电机的各相绕组。这样就不再需求脉冲分配器。脉冲分配器的功用能够由纯软件的办法完结。

　　其间：m为相数，操控办法是四相单四拍和四相双四拍时C为1，操控办法是四相单、双八拍时C为2，Zk为转子小齿数。本体系中选用的是四相单、双八拍操控办法，所以步距角为360°/512。但步进电机通过一个1/8的减速器引出，实践的步距角应为360°/512/8。

　　试验中运用EXI/O的高四位操控四相步进电机的四个相。依照四相单、双八拍操控办法，电机正转时的操控次序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA。EXI/O的高四位的值参见表1.1。

　　步进电机的频率不能太快，也不能太慢。在200Hz邻近最好。频率太快是滚动不起来的。

　　步进电机有一个技能参数：空载发动频率，即步进电机在空载状况下能够正常发动的脉冲频率，假如脉冲频率高于该值，电机不能正常发动，可能发生丢步或堵转。在有负载的状况下，发动频率应更低。假如要使电机到达高速滚动，脉冲频率应该有加快进程，即发动频率较低，然后按必定加快度升到所期望的高频(电机转速从低速升到高速)

　　(1)第19行，此处的数值为200000，因为试验中所运用的晶振时钟频率是50MHz，这样咱们为步进电机供给了250Hz的频率，使之能正常作业。

　　(3)第45行~第54行：便是依据表1.1而来的，装备步进电机的IO口值。

　　clk接时钟;Dir接按键，操控正转仍是回转;StepEnable接按键，表明开关;rst接复位信号;StepDrive接步进电机的4个引脚。

　　要害字：修改：什么鱼 引证地址：Verilog HDL之步进电机驱动操控

　　UCD9110或UCD9501等新上市的数字电源操控器需求具有新式的智能型集成MOSFET驱动器的支撑。电源规划人员依然对数字电源操控技能心存疑虑。他们经常将PC的蓝屏现象归咎于软件抵触。当然，这种争议会阻止数字操控电源以及查找操控器毛病期间功率级维护战略的推行。这推动了不依赖数字电源操控器信号的具有功率级内部维护功用的MOSFET驱动器的开展。     图1是数字操控电源的典型实施计划。图中左边数字电源操控器一般的作业电压为3.3V。因为操控器规划中选用了数字低电压处理办法，出于对稳定性及噪声的考虑，不能直接运用该数字操控器驱动MOSFET。操控器与功率级之间的接口由MOSFET驱动器供给。一般由MOSFET驱动

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　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的特别电机。步进电机的转子上无绕组且制有若干个均匀分布的齿，在定子上有励磁绕组.当有脉冲输入时，转子就转过一个固定的视点，其角位移量与输入脉冲个数严厉地成正比，在时刻上也与输入脉冲同步。当元脉冲时，在绕组电源的鼓励下，气隙磁场能使转子坚持原有方位不变而处于定位状况。       步进电机机其输出扭矩巨细，可分为快速步进电机和功率步进电机:按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相乃至八相步进电机等;按其作业原理又分为磁咆式和反应式步进电机。       因为步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，旋转方向与通电相序有关，因而只需操控输入脉冲的数量、频率和电机绕组的通电相序

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　　这儿所说的一般电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平常咱们触摸的也多是直流电机。电动机，别号“马达”，便是指依据电磁感应规律坚持电磁能的改换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别号电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧标准用“D”）表达。其首要功用是发生驱动扭矩，用作电器或各种机器的动力源。发电机由电路中的字母“G”表明。 一般电机 一般电机是咱们平常见得比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里边都有，一般为直流有刷电机。这种电机有转速过快、扭力过小的特色，一般只要两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池得正负极再相反的接在两引脚上电机将会反向滚动。 减速电机 减速电机便是一般电机加上了减速箱，这样

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　　步进电机切换定子相电流的频率，如改善步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等候步进指令时，转子处于中止状况，在低速步进时，速度动摇会很大，此刻如改为高速运转，就能处理速度动摇问题，但转矩又会缺乏。即低速会转矩动摇，而高速又会转矩缺乏。在三相混合式步进电机得到广泛运用曾经，会有需求步进电机低速运转的设备厂商只是为了低速平稳而运用减速步进电机。跟着步进电机驱动器细分技能的老练和三相混合式步进电机杰出的低速平稳性，现在现已不在需求为了低速运转而运用减速步进电机了。 在许多运用场合因为装置空间或本钱的约束无法运用大功率步进电机步进电机的输出轴选用直驱负载的方法，当负载惯量很大时，会呈现加快转矩缺乏的现象，这个问题使

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