通信协议是数字电子和嵌入式系统的组成部分。只要有多个微控制器和外围设备的接口，就一定要使用通信协议来交换大量数据。有多种类型的串行通信协议可用。RS485是串行通信协议之一，用于工业项目和重型机械。

　　本教程是关于在STM32F103C8 微控制器中使用RS-485串行通信。

　　RS-485 是一种不需要时钟的异步串行通信协议。它使用一种称为差分信号的技术将二进制数据从一个设备传输到另一个设备。

　　差分信号方法利用正负 5V产生差分电压来工作。它在使用两线时提供半双工通信，在使用四线时提供全双工通信。

　　与RS-232 协议相比，它还提供最大的数据传输距离。它传输的数据最大可达 1200 米。

　　RS-485 相对于 RS-232 的主要优点是具有单个主控的多个从站，而 RS-232 仅支持单个从站。

　　RS-485的另一个优点是不受噪声影响，因为它们使用差分信号办法来进行传输。

　　RS-485 模块可以连接到任何具有串行端口的微控制器。为了将 RS-485 模块与微控制器一起使用，需要一个名为5V MAX485 TTL 到 RS485 的模块，该模块基于MaximMAX485IC，因为它允许在 1200 米的长距离上进行串行通信，并且它是双向的，半双工的数据传输速率为 2.5 Mbps。该模块需要 5V 的电压。

　　在本教程中，STM32F103C8 用作带有一个 RS-485 模块的 Master，而 Arduino UNO 用作带有另一个 RS-485 模块的 Slave。

　　RS-485 和 STM32F103C8 （Master） 之间的电路连接：

　　三个带有三个 10k 下拉电阻的按钮连接到 STM32F103C8 的引脚 PA0、PA1、PA2。

　　使用三个 LED，其中电阻为 330 欧姆的 LED 的阳极连接到 Arduino UNO 的引脚 4、7、8，LED 的阴极连接到 GND。

　　为 RS485 串行通信编程 STM32F103C8 和 Arduino UNO

　　在主端，读取按钮的状态，然后通过 STM32F103C8 的硬件串行端口 1（PA9、PA10）将这些值串行写入 RS-485 总线。到目前为止，也不需要外部库。Arduino 具有串行通信所需的所有库。

　　在将按钮值发送到串口之前，RS-485 的 DE 和 RE 引脚应为高电平，连接到 STM32F103C8 的引脚 PA3（使引脚 PA3 为高电平）：

　　接下来将这些值放入串行端口并根据按下哪个按钮发送值，使用 if else 语句并在按下按钮时发送相应的值。

　　如果按下第一个按钮，则条件匹配并将值“1”发送到连接 Arduino UNO 的串行端口。

　　类似地，当按下按钮 2 时，值 2 通过串行端口发送，当按下按钮 3 时，值 3 通过串行端口发送。

　　只需读取值并存储在变量中。根据接收到的值，连接到 Arduino GPIO 的相应 LED 会打开或关闭。

　　根据接收到的值，即 (0, 1, 2, 3)，三个 LED 中的相应一个被打开。

　　这样就完成了将 Arduino UNO 编程和配置为从设备。这也完成了 Arduino UNO 和 STM32 的完整配置。本教程末尾附有工作视频和所有代码。

　　2. 按下连接到 Master STM32 的 Push button-2 时，连接到 Slave Arduino 的 LED 2 亮起。

　　3. 同样，当按下按钮 3 时，LED 3 打开连接到从 Arduino。

　　//STM32F103C8和Arduino Uno之间的RS-485串行通信Serial1.begin(9600); // 在串行 1 端口 PA9、PA10 以波特率 9600 开始串行通信数字写入（启用引脚，高）；//（总是高，因为 Master 向 Slave 写入数据）int button1val = digitalRead（button1）；//读取Push Button的状态int button2val = digitalRead(button2);int button3val = digitalRead(button3);Serial1.println(num1); //发送按钮值 1 if HIGH (Pressed)Serial1.println(num2); //发送按钮值 2 if HIGH (Pressed)Serial1.println(num3); //发送按钮值 3 if HIGH (Pressed)Serial1.println(num); //如果没有按下任何按钮，则发送 0//STM32F103C8 和 Arduino Uno 之间的 RS-485 串行通信数字写入（启用引脚，低）；//（引脚 8 始终为低电平以接收来自主机的值）while (Serial.available()) //当串口有数据时，这个循环执行int receive = Serial.parseInt(); // 读取从 STM32 发送的整数值if (receive == 1) //根据接收到的值相应的 LED 打开或关闭

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：在STM32F103C8微控制器中使用RS-485串行通信上一篇：

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