作为国家科学技术创新和制造业水平的重要衡量标准之一，机器人产业的发展对我国这个制造业大国来说特别的重要。根据“十四五”机器人产业高质量发展规划，提高机器人智能化和网络化水平。人工智能、大数据、5G等新技术与机器人的融合，加上政策的引导和支持，中国机器人正迎来加速发展的机遇期。

　　作为自动化制造技术的重要产物，工业机器人经过几十年的发展，应用场景不断向高性能、智能化方向拓展，不仅被大范围的应用于各个生产制造领域，还催生了服务机器人和特种机器人两大新兴应用。

　　工业机器人：目前，中国工业机器人市场连续8年稳居全球第一，已在国民经济47个行业大类、129个行业中类中大范围的应用。根据前瞻产业研究院多个方面数据显示，2020年，中国工业机器人产量达到了237068台，累计增长19.1%。2021年1-5月，中国工业机器人的产量为136405台，与去年同期同比增加73.2%。

　　服务机器人：作为更接近消费端的服务机器人，在人口老龄化加剧以及劳动力成本上升等因素推动下，未来市场发展空间非常广阔。随着服务机器人的不断渗透，预计未来行业将持续增长，至2023年销量将超过50万台，销售额预计达到277亿美元。

　　特种机器人：从特种机器人产业规模来看，2020年中国特种机器人的营业收入首次突破1000亿人民币。特种机器人应用场景范围的扩展，也让市场进入到了蓄势待发的重要时期，很多类型产品的不断涌现，正催化着市场的最终爆发。（数据参考来源于网络）

　　人工智能：AI是机器人的大脑，也是人机共融的核心，目前，人工智能中的深度学习与强化学习得到了很好的应用。将AI嵌入生产制造环节，可使机器人更聪明、灵活，在更多复杂情况下自主运行。

　　传感器：传感技术是人机一体化智能系统的重要组成部分，智能传感器促使机器人模仿人类的感觉系统来感知环境，推动人机共融的发展。例如，智能设备和机器人结合相关的软件，能轻松实现“看”、“听”、“闻”或“感觉”，“直观地”了解其所处环境，作出相应的响应。

　　人机交互：人机交互的发展是实现人机共融的必经之路。近几十年，人机交互技术已越来越丰富了。图形交互、可视化技术、动漫技术、语音识别、自然语言理解、图像和视频的识别、动作的捕捉、虚拟现实等，这些交互技术催生了机器人发展的重要方向，就是加强人机交互。

　　目前机器人的计算智能虽然能较好地处理事务性和计算性的工作，但都不能处理未知情况，难以适应快速变化的环境，无法像人一样进行创造性的工作。所以完全替代目前是不可能的，机器人是人工智能的重要研究领域，随着人工智能技术的突破升级，机器人的感知能力和交互沟通能力越来越强，服务机器人和协作机器人的市场呈现明显增长态势，“人机共融”成为重要发展的新趋势，也是世界机器人领域研发创新的主要方向。

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