BOXZ，昵称盒仔，是一款开源的互动娱乐平台！，有很多盒仔的制作教程，基本都是用arduino制作完成的。假期没事，带着宝宝们用51制作了一个廉价的BOXZ。先上张图：
从图上显而易见，为了宝宝们易于接受，我把盒仔的手机摇控改成了用线控的方法，做了一个简易的摇控器。
以上原器件，某宝网上都有。另外，制作中要使用到壁纸刀、电钻、钢尺、胶水等工具。
从上面的下载地址下载模板，打印出来，然后将硬纸板切割成图上的样子，怎么切割我就不用说了吧，呵呵。
第一步，用到的是P003，2块电机支撑板，用于连接和固定TT减速箱电机（以下简称电机）。在开始安装电机之前，你们可以先把P003实验性的插入P001，从而定义好一个方向，我们的电机都是在支撑板内侧安装的。然后就可以用紧固件分别把电机固定在P003的内侧了。如图每块P003与TT减速箱通过两个M2x30MM的螺丝固定，两边装上轮子。
以上外壳的安装过程，如果大家没看明白，可以盒仔机器人，外壳都是一样的。
网上有很多皮肤，这里提供了马里奥的皮肤下载，我制作中选用了白色的模板，让宝宝们怎么涂上颜色。
按照上面的原理图，进行电路焊接，OUTA、OUTB、OUTC、OUTD分别接电机，实物如下图：
这里要格外的注意的是，电路中用到的万能板的大小一定要剪裁到刚好可以放到两轮之间的大小，具体要先做好组装中的第一步，然后实际量一下尺寸，这样做出来比较美观。L298N和电池可以直接放置在电路板上面，因为上方的空间比较大。
目的：通过电脑向单片机发送字符，单片机收到字符后，向电脑回应相同的字符。 开发板时钟频率为12MHz。程序设置波特率为4800，加倍。 #include reg52.h #define uc unsigned char void usartinit() { TMOD=0X20; TH1=0XF3; TL1=0XF3; PCON=0X80; SCON=0X50; TR1=1; ES=1; EA=1; } void usart() interrupt 4 { uc receive_data; receive_data=SBUF; RI=0; SBUF=receive_data
摘要： 介绍了一套基于直流无刷电机的工业缝纫机控制管理系统的设计与实现，该系统特点是以霍尔信号的位置和电机的速度进行估算，并在此基础上实现对直流无刷电机的方波控制给出了控制管理系统硬件和软件的实现方法。实验根据结果得出：该系统的生产所带来的成本比较低，也能够很好的满足工业缝纫机的调速范围大、动态性能好等技术指标。 关键词： 工业缝纫机；直流无刷电机；数字信号控制器 近年来，我国服装工业迅猛发展，对工业缝纫机的性能也就提出了慢慢的升高的要求。以直流无刷电机为动力单元的工业缝纫机正在占领原始缝纫机市场。直流无刷电机相比离合器电机具有体积小、动态性能好、控制方便等优点。新一代的工业缝纫机控制管理系统大部分带有光电码盘作为位置反馈来计算电机的位置和速度，此系
面对地球生态环境日益恶化、资源日益短缺的现实，当今世界各国政府采取了很多政策和措施，大力扶持和发展节能环保产业。 太阳能LED 路灯是太阳能开发利用和照明领域节能技术的综合应用，具有环保节能的双重优势。 据统计，照明消耗约占整个电力消耗的20% 左右，降低照明用电是节省能源的重要方法。 太阳能具有清洁环保和可再生的特点，而LED 照明是当前世界上最先进的照明技术，是继白炽灯、荧光灯、高强度气体放电灯之后的第四代光源，具有结构相对比较简单、效率高、重量轻、安全性能好、无污染、免维护和寿命长、可控性能强等特征，被认为是照明领域节电降能耗的最佳实现途径。 有统计多个方面数据显示，仅LED 路灯节能一项，每年就能为中国节省约一座三峡大坝所发的电力。
一.中断的概念 中断发生 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理 中断响应和中断服务 CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B 中断返回 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A 这一过程称为中断 二.中断过程示意图 三.MCS51中断系统的结构 MCS51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套 中断编号 中断名 中断源 0 外部中断0 IE0(P3.2) 1 定时器0溢出中断 TF0 2 外部中断1 IE1(P3.3) 3 定时器1溢出中断 TF1 4 串行口中断 RI 四.中断寄存器 单片机有10个
概述 移相电路常用于同步检测器的数据处理中。目前资料上有很多移相电路，其实现方法多种多样，大致可分为模拟式和数字式移相器两类。模拟式移相器的电路较为复杂、线性差、测试精度低；数字式移相器大多以标准逻辑器件按传统数字系统模块设计方法设计而成，其缺点为功耗大、可靠性低。本文介绍的基于单片机控制的数字移相器，采用环形队列实现信号波形的任意相位移相，并且保持波形的幅度、频率不变。其测试精度高，失真度小。系统原理方框图如图1所示。 1系统硬件电路设计 本系统的硬件电路主要由输入信号倍频电路、AT89C51单片机、A/D转换器、D/A转换器、6116存储器及键盘/显示等电路构成。 1.1输入信号倍频电路 倍
前面那些流水灯的例程，我们已习惯了 位 一位就是一盏灯的亮和灭，而我们学的指令却全都是用 字节 来介绍的：字节的移动、加法、减法、逻辑运算、移位等等。用字节来处理一些数学问题，比如说：控制冰箱的温度、电视的音量等等很直观，能直接用数值来表在。可是如果用它来控制一些开关的打开和合上，灯的亮和灭，就有些不直接了，记得我们上次课上的流水灯的例程吗？我们大家都知道送往P1口的数值后并不能马上知道哪个灯亮和来灭，而是要化成二进制才知道。工业中有很多场合需要处理这类开关输出，继电器吸合，用字节来处理就显示有些麻烦，所以在8031单片机中特意引入一个位处理机制。 位寻址区 在8031中，有一部份RAM和一部份SFR是具有位寻址功能的，也
摘要： 在家庭自动化研究中，利用电力载波进行信息传送正成为研究的热点。基于ST7536开发了一种面向短消息、短命令的网络家电控制的电力载波通讯试验平台，并进行了大量的试验研究。其根据结果得出，电力载波模块能够较好地构成建家庭通讯网络，是一种性能价格相对较高的控制方式。 关键词： 网络家电 电子载波 ST7536 通讯协议 信号衰减与阻抗匹配 电力载波（PowerLine CarrierWave,简称PLCW）通信是利用电力线进行信息传送的一种通信方式 。电力载波通信在远程三表（水表、电表、煤气表）信息的自动采集和传输中得到普遍的应用，在智能小区建设中备受青睐。随信息技术的发展，智能化网络家电逐渐
仓库是用于存放物品的场所，通风以及温度、湿度的监测是仓库重要条件，它直接影响到储备物资的常规使用的寿命和工作可靠性。真实的生活中，温、湿度的测量和控制在纺织工业、林业、化工以及气象观测等领域中也同样存在广泛的应用。传统的温、湿度测量方法采用测试器材，通过人工进行仔细的检测，这种人工测试方法费时费力，因而有必要研制仓库的自动温、湿度控制管理系统，以便实时检测仓库的温、湿度，并根据所测的数据控制加湿器、空调器等设备的运行，确保仓库有合适的温、湿度环境。 这里提出的仓库温湿度自动控制系统是为某民用仓库设计的，可实时检测仓库的温湿度，根据检测结果对温、湿度加以控制，同时还具有在线修订温、湿度控制上下限，温、湿度显示和报警功能，并可向主控室传送数据。
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